タイトルを変更するときにSEOが記事のスラッグを変更するのは良いことですか？
次のURLビューがあります。
example.com/article/{slug}-{id}
記事のタイトルを変更すると、スラッグも変更されるため、意見の相違はありません。
記事はIDで検索されます。つまり、404エラーは発生しません。
Stack Exchangeのこの投稿のURLを確認してください。これはSEOに優しいslug + idアドレス指定の優れた例です。
/questions/119694/is-it-good-for-seo-to-change-an-articles-slug-when-changing-its-title
質問のタイトルが変更されるたびにスラッグが変更され、SEOに問題はありません。キーはもちろん、サーバーがidで投稿を検索し、常に正規URL（記事の最新のスラッグがあるURL）に301リダイレクトすることです。