まず、iCloudにログインしているiPhoneを復元すると、iCloudロックがオンになりますが、これはバイパスできません。既にロックされた電話がある場合は、購入/盗難/発見した場所に戻すことをお勧めします。
第二に、Ubuntuからの復元は不可能です。 AppleはLinux用のドライバーを提供しておらず、iTunesも動作しません（はい、WINEはありますが、USB通信はサポートしていません）。 UbuntuからiPhoneを復元する方法はありません。
第三に、電話がロックされていない場合は、設定からリセットするだけです。 iCloudにログインすると、iCloudがロックされます。
Ubuntuから工場出荷時の設定を復元する方法はありません。あなたはあなたの電話に行き、設定→一般→リセット→すべてのコンテンツを消去するおよび設定。
それ以外の場合は、WindowsまたはMacintoshコンピューターから実行する必要があります。