視差マップの定義

Question

エッジベースの視差マップを実装するように頼まれましたが、基本的に視差マップが何であるかを理解していません。グーグルは簡単な答えを生み出さないようです。誰かがそれを説明したり、より良いリソースを指すことができますか？

Answer 1

視差マップは、ステレオ画像のペア間の見かけのピクセルの差または動きを指します。これを体験するには、片方の目を閉じてから、もう一方の目を開いてすぐに閉じてみてください。近くにあるオブジェクトはかなりの距離をジャンプするように見えますが、遠くにあるオブジェクトはほとんど移動しません。その動きは格差です。

ステレオカメラから派生した画像のペアでは、すべてのポイントのピクセルで見かけの動きを測定し、測定結果から強度画像を作成できます。

例については、 this を参照してください。前景のオブジェクトが明るく、動きが大きく、距離が短いことがわかります。